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A medida que los monarcas de los gobiernos centrales iban perdiendo poder sobre sus dominios, fueron firmando contratos en los que concedieron territorios llamados feudos a cambio de fidelidad política y prestaciones militares por parte de los Señores Feudales.
El feudalismo comenzó en Francia cerca del año 900 y durante los siguientes 150 años se propagaría por toda Europa.
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